Сколтех
🐝 Учёные Сколтеха научили робошмелей летать вопреки ветру
В «Известиях» вышел материал о разработке Центра ИИ и Центра технологий материалов Сколтеха и МФТИ — исследователи создали алгоритм стабилизации для миниатюрных устройств с машущими крыльями, повторяющих аэродинамику шмеля. Обычным микроаппаратам трудно бороться с порывами ветра из-за малого веса, но новая технология решает эту проблему.
🔹 Система корректирует движение крыла по трём параметрам в реальном времени прямо во время полёта.
🔹 На испытаниях алгоритм возвращал модель в стабильное положение даже при порывах ветра, в 1,5 раза превышавших вес самого объекта.
🔹 Технология пригодится для опыления растений в теплицах, поисково-спасательных операций, мониторинга инфраструктуры и работы в замкнутых пространствах.
«Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полёт в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микроустройств, которым предстоит работать между деревьями, внутри зданий или при спасательных операциях»,
— отмечает Николай Ефанов, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха и доцент МФТИ.
Полноценный действующий прототип можно собрать за полгода при интересе заказчиков. Главный технический вызов сейчас — источник питания: стандартные аккумуляторы слишком тяжёлые, поэтому рассматривается внешняя подача энергии по проводку.
Исследование опубликовано в Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал