ФИПИВИ
Роботрак «Яндекса» впервые самостоятельно выполнил погрузку и разгрузку на действующей площадке
Беспилотный грузовик «Яндекса» впервые выполнил полный цикл с разгрузкой и погрузкой контейнера на действующей контейнерной площадке
Роботрак прошёл маршрут около 1,5 километра по закрытой территории с ограничением скорости 10 км/ч
Главной сложностью при эксперименте оказалась работа с текущим расположением техники. Погрузчики и ричстакеры могут стоять в разных местах, поэтому система не может просто ехать к заранее заданной точке. Здесь на помощь приходит удалённый оператор. Дальше роботрак действует сам: строит траекторию, занимает нужное положение, останавливается, включает нейтральную передачу и стояночный тормоз
Во время испытаний роботрак отрабатывал и обычные дорожные сценарии на площадке. Он пропускал встречный транспорт в узком проезде, объезжал ремонтную технику и ждал очереди на погрузку. Отдельно проверялись блокировки безопасности: пока идёт работа с контейнером, машина не может тронуться с места даже при ошибочной команде
В эпизоде с человеком возле перехода система запросила помощь оператора — то есть не стала действовать наугад. При этом реально переходящих дорогу пешеходов роботрак пропускает самостоятельно
Макс | Телеграм Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал