Робототехника со Степаном
📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле!
ROSiK автоматически следует за маркером 🤖
Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой.
Получается цепочка:
📷 Камера
→ 🔲 поиск ArUco
→ 🆔 определение ID
→ 📐 положение маркера в кадре
→ ⚙️ коррекция движения
→ 🤖 ROSiK следует за маркером
Маркер напрямую влияет на поведение робота.
Можно дальше экспериментировать:
↔️ держать маркер по центру
📏 поддерживать заданную дистанцию
🧭 использовать разные ID для разных команд
🎯 строить простую навигацию по меткам
А если ROSiKа под рукой нет — попробовать управление и свои алгоритмы можно в симуляторе:
https://rosikbot.ru/lab/
А генератор ArUco-маркеров здесь:
https://robotx.su/exp/aruco/
#ROSiK #ArUco #OpenCV #ComputerVision #Робототехника #РоботИКС Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал