Симулятор ТНПА на платформе UNIGINE 2 Sim
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) применяются там, где работа водолазов слишком сложна, опасна или экономически нецелесообразна.
Типовые задачи ТНПА:
— обследование подводной инфраструктуры: трубопроводов, кабелей, опор мостов, портовых сооружений;
— инспекция корпусов судов, причалов и гидротехнических объектов;
— поиск и обследование объектов на дне;
— работы в условиях низкой видимости, сложного рельефа и сильных течений;
— поддержка аварийно-спасательных и ремонтных операций;
— обучение операторов без риска для оборудования и людей;
— отработка дистанционного и автономного управления.
Мы подготовили R&D-симулятор телеуправляемого необитаемого подводного аппарата на платформе UNIGINE 2 Sim.
В демонстрации показаны:
— физическая модель ТНПА;
— подводная среда с ограниченной видимостью;
— физическая модель грузонесущего кабель-троса;
— управление бортовым освещением;
— моделирование гидролокатора / сонара;
— регистрация контактов и столкновений;
— цифровые и аналоговые помехи видеосигнала;
— оценка дистанции до препятствий.
Такие симуляторы позволяют безопасно отрабатывать сценарии, которые в реальной подводной среде требуют дорогостоящей подготовки, сложной логистики и несут повышенные риски для техники.
📺Смотреть видео на Rutube