Есть контакт | ЛЭТИ
🔬 В ЛЭТИ разработали компактный беспилотный катер для мониторинга водоемов и доставки грузов
Исследователи СПбГЭТУ «ЛЭТИ» создали малый безэкипажный автономный катер длиной 1,25 м для изучения водной среды и решения логистических задач. Роботизированная платформа с модульной конструкцией способна автоматически следовать по маршруту, передавать данные с датчиков в реальном времени и работать до 12 часов без подзарядки.
Ключевые характеристики:
✅ компактные габариты 125×45×65 см и малая масса для удобной транспортировки и запуска;
✅ силовая установка 1 кВт обеспечивает скорость до 40 км/ч и автономность до 12 часов;
✅ два аккумулятора по 22 А·ч для стабильного питания всех систем;
✅ планировщик маршрута с точностью следования ±3 метра по контрольным точкам;
✅ модульная сенсорная подсистема: многолучевой эхолот, камера, датчики качества воды;
✅ патент на полезную модель и успешные испытания на водоемах Карелии и Ленинградской области.
Как это работает?
Катер движется по заранее заданному маршруту, используя систему навигации и планировщик траектории. Бортовые датчики собирают данные о рельефе дна, качестве воды и визуальной обстановке, передавая их оператору в реальном времени. Благодаря модульной архитектуре оборудование можно быстро менять под конкретную задачу: от экологического мониторинга до доставки небольших грузов. Автономность обеспечивается оптимизированным энергопотреблением и емкими аккумуляторами.
Разработка решает широкий круг задач:
📊 мониторинг экологического состояния рек, озер и прибрежных зон в автоматическом режиме;
📦 доставка малогабаритных грузов в труднодоступные акватории без участия оператора;
🛡️ разведка водной обстановки и установка боновых заграждений при разливах нефтепродуктов;
🔬 картографирование дна и исследование гидрологических параметров для научных проектов.
Разработка запатентована и представлена на XI Международном форуме по цифровой трансформации «ИТ-диалог» и реализуется в рамках научно-исследовательской политики программы развития университета «Приоритет-2030».
#Сделано_в_ЛЭТИ Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал