Металл и Капитал
💥 После взрывных работ крупные куски породы иногда не проходят через грохот или загрузочное отверстие дробилки. В целом проблему решает бутобой — электрогидравлическая манипуляторная установка с гидромолотом, предназначенная для измельчения крупных кусков породы. Но может ли он работать эффективнее?
🔹 Первые попытки автоматизировать гидравлический манипулятор были сделаны ещё в 1998 году. Австралийская организация научных исследований уже тогда экспериментировала с трёхмерным обнаружением негабаритов с помощью лазерного дальномера. Но длинная стрела деформировалась и имела люфты, датчики не давали необходимой точности, а вычислительных возможностей для надёжного автономного управления не хватало.
🔹 Примерно в 2000 году на одном из подземных рудников Freeport четыре бутобоя связали с наземным операторским пунктом. Человека из опасной зоны убрали, но сам принцип работы не изменился: оператор через камеры вручную управлял каждым движением стрелы.
🔹 К началу 2010-х дистанционное управление уже стало промышленной технологией. На двух подземных бутобоях Transmin установила систему RockLogic. Автоматическое выдвижение стрелы использовалось в 99% циклов, а после внедрения защиты от столкновений контактов бутобоя с выработкой не фиксировали. При этом сам камень по-прежнему выбирал и разбивал оператор.
Rio Tinto затем встроила дистанционное управление бутобоями в свою систему централизованного управления рудниками. В 2019 году операторы в Перте управляли оборудованием на предприятиях Пилбары примерно в 1500 км от рабочего места. Рядом с ними из центра управления уже контролировались беспилотные самосвалы, буровые и железнодорожная система.
🇷🇺 В России есть интересный пример и внутри «Норникеля». На руднике «Северный» в 2025 году начали дистанционно управлять подземными бутобоями с поверхности. Возле рудоспусков установили автоматику, обычные и тепловизионные камеры, а рабочее место оператора вынесли в наземный административно-бытовой комплекс. Один человек получил возможность переключаться между несколькими установками.
Проект на «Комсомольском» — уже следующий этап. В мае 2026 года там начались опытно-промышленные испытания системы, которая должна не просто передавать оператору картинку и принимать команды, а самостоятельно выбирать цель.
Система состоит из четырёх основных подсистем: машинного зрения, принятия решений, управления движением и безопасности. Камеры и лидары строят трёхмерную картину рабочей зоны, алгоритм определяет, какие куски породы нужно разбить в первую очередь, выбирает точку удара и рассчитывает траекторию стрелы. Предусмотрены полуавтоматический и ручной режимы.
Экономическая целесообразность непрямая, но понятная. Бутобой — сравнительно небольшая машина, от которой зависит пропускная способность гораздо более дорогой цепочки. Пока негабарит лежит на грохоте, могут ждать самосвалы или погрузочно-доставочные машины, простаивать дробилка и недополучать сырьё следующие переделы.
Есть и эффект от загрузки персонала. При традиционной схеме оператор может значительную часть смены ждать появления негабарита. При дистанционном управлении один человек уже способен последовательно обслуживать две-три установки. При автономном — следить за несколькими бутобоями и вмешиваться только там, где машине действительно нужна помощь.
⚠️ И ещё одна статья — аварии. Автоматическая защита от столкновений появилась именно потому, что ударить можно не только по камню, но и по стене выработки, грохоту или элементам дробилки.
🔘 Эволюция получается небыстрая: от лазерного дальномера и попыток увидеть негабарит в конце 1990-х — к дистанционному управлению из другой страны, затем к автоматическому позиционированию и защите от столкновений и наконец к машине, которая сама решает, какой камень и куда бить. Главное, чтобы в конце робот не пришёл за сверхурочными.
Подписывайся на «Металл и Капитал» Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал