Нейросети Без Паники
ORCESTRA: универсальный интерфейс для обучения роботов от MWS
Команда MWS под руководством Артема Лыкова, руководителя R&D-направления Physical AI, создала и протестировала ORCESTRA — универсальный интуитивный интерфейс для обучения роботов разных конструкций: от обычной тележки до человекоподобного робота. Система объединяет смешанную реальность, цифровых двойников и VLM.
Задача возникла из-за того, что стандартные системы программирования роботов от производителя остаются сложными и неудобными, а цена ошибки при обучении ИИ высока — от поломки самого робота до серьезных повреждений на производстве. В ORCESTRA команда столкнулась с различиями кинематики манипулятора и гуманоида, а также с тем, как VLM ищет точки захвата. Отдельный риск — поведение робота с ИИ без оператора.
Источник: Habr: искусственный интеллект, https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1096250/
#робототехника #ИИ #VLM #смешаннаяреальность #автоматизация Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал