Мир Робототехники
🤖 Двуногий робот на колесах: Roadrunner сам выбирает способ передвижения
Американский Институт робототехники и искусственного интеллекта (RAI), основанный создателем Boston Dynamics Марком Рэйбертом, представил необычного робота Roadrunner. Он сочетает возможности колесной и шагающей платформы и способен менять способ передвижения в зависимости от условий.
Робот весит около 15 кг и состоит из двух подвижных ног с колесами вместо ступней. На ровной поверхности он может быстро ехать, при встрече с препятствиями — переходить на шаги. Особая конструкция суставов позволяет ногам сгибаться в обе стороны.
Roadrunner умеет подниматься и спускаться по лестницам, вставать после падения, удерживать равновесие даже на одном колесе. За все способы передвижения отвечает единая система управления. Некоторые навыки удалось перенести из компьютерной симуляции на робота без дополнительной настройки.
Пока Roadrunner предназначен для исследований и испытания новых алгоритмов движения. В будущем подобные роботы могут использоваться для доставки грузов, работы на складах и обследования различных объектов.
🤖 Подпишись на Мир Робототехники Если у вас установлено приложение,
вы можете сразу перейти в канал